3Dインフラ補修システム「Hatsuly」におけるはつり深さ及びかぶり厚推定の精度

概要

• 3Dインフラ補修システムHatsuly[1]におけるはつり深さ及びかぶり厚推定の精度検証を行いました。
• はつり深さ及びかぶり厚の精度は、7mm以内の結果が得られました。
• Hatsulyは、NETIS登録済 [2]です。（NETIS登録番号　KK-230066-A）

目次

• 1. 検証条件
     1. 計測デバイス・ソフトウェア
     2. 対象物の仕様
     3. 撮影条件
     4. かぶり厚及びはつり深さ・計測点数
  2. 検証方法
  3. 結果
     1. 計測データの分布（統計処理）
     2. 撮影条件による違い
  4. まとめ
  5. さらに詳しく知りたい方へ
  6. 参考文献

１．検証条件

a）計測デバイス・ソフトウェア

点群取得には、以下のデバイス、ソフトウェアを用いました。

• デバイス：iPad Pro
  • 11インチ（第3世代）
  • モデル番号：A2377
• ソフトウェア：モバイルアプリ Scaniverse

ｂ）対象物の仕様

• 対象物として使用した鉄筋模型は、縦560mm×横685mm。底面部に2層の鉄筋を配置。

c）撮影条件

• 撮影条件は、全12パターン＝天候・照明3種類(屋内・廊下・屋外)x はつり平面方向2種類(地面・壁) x 対象物方向2種類(上・下)。 

d）かぶり厚及びはつり深さ・計測点数

• 深さは、対象物の底板から鉄筋まで(裏かぶり厚)、天端から鉄筋まで（表かぶり厚）、はつり深さ(対象物の天端から底板まで)の3パターン

２．検証方法

• 3Dインフラ補修システムHatsulyにおけるはつり深さ及びかぶり厚の推定方法は、以下をご参照ください。（音声が流れますので、ご注意ください。）

• Hatsulyのそのほかの機能は、Hatsulyサービスサイトをご参照ください。

３．結果

a）計測データの分布（統計処理）

• 生成した３次元モデルを用い、誤差を評価する。
• 実測値と推定値の差分は、絶対誤差(ｍｍ)=システムによる推定値 - 実測値で評価する。
• 全データにおいて±7mmの誤差範囲に収まっている。

ｂ）撮影条件による違い

• 天候・照明3種類(屋内・廊下・屋外)、はつり平面方向2種類(地面・壁)、対象物方向2種類(上・下)による差は、ほとんど無い

  • A:底板～鉄筋

• • B:天端～鉄筋
    
  • C:はつり深さ
    

４．まとめ

3Dインフラ補修システムHatsuly[1]におけるはつり深さ及びかぶり厚推定の精度検証を行いました。

• はつり深さ及びかぶり厚の精度は、7mm以内の結果が得られました。
• Hatsulyは、NETIS登録済 [2]です。（NETIS登録番号　KK-230066-A）

５．さらに詳しく知りたい方へ

• Hatsulyの概要、機能、導入企業、導入事例を知りたい → [Hatsulyサービスサイト]
• Hatsulyの資料が欲しい → [資料請求]
• Hatsulyの操作のデモが見たい → [デモ画面申込フォーム]
• Hatsulyの精度について知りたい → [精度検証資料申込フォーム]
• Hatsulyの操作マニュアルを見てみたい → [ヘルプセンター閲覧申込フォーム]
• そのほかのHatsulyに関するお問合せ → [Hatsulyお問合せ申込フォーム]
  

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６．参考文献

1. 3Dインフラ補修システムHatsuly
2. NETIS登録番号KK-230066-A