3Dインフラ補修システム「Hatsuly」におけるはつり体積推定の精度

概要

• 3Dインフラ補修システムHatsuly[1]におけるはつり体積推定の精度検証を行いました。
• はつり体積の精度は、6%以内の結果が得られました。
• Hatsulyは、NETIS登録済です。（NETIS登録番号 KK-230066-A）
  

目次

• 1. 検証条件
     1. 計測デバイス・ソフトウェア
     2. 対象物の仕様
     3. 撮影条件×はつり深さ
  2. 検証方法
  3. 結果
     1. 計測データの分布（統計処理）
     2. 撮影条件による違い
     3. はつり深さによる違い
  4. まとめ
  5. さらに詳しく知りたい方へ
  6. 参考文献

１．検証条件

a）計測デバイス・ソフトウェア

点群取得には、以下のデバイス、ソフトウェアを用いました。

• デバイス：iPad Pro
  • 11インチ（第3世代）
  • モデル番号：A2377
• ソフトウェア：モバイルアプリ Scaniverse

ｂ）対象物の仕様

• 対象物として使用した鉄筋模型は、縦560mm×横685mm。底面部に2層の鉄筋を配置。

c）撮影条件×はつり深さ

• 撮影条件は、全12パターン＝天候・照明3種類(屋内・廊下・屋外)x はつり平面方向2種類(地面・壁) x 対象物方向2種類(上・下)。

• 計測データ数＝撮影条件12パターン×はつり深さ4パターン＝全48パターン。

• 撮影条件=12パターン

• はつり深さ=4パターン

  • 0、‐10、‐20、‐30mm
  • 模型開放面から10mm刻み

２．検証方法

• 3Dインフラ補修システムHatsulyにおける推定方法は以下の動画をご参照ください。（音声が流れますので、ご注意ください。）」

• Hatsulyのそのほかの機能は、Hatsulyサービスサイトをご参照ください。

３．結果

a）計測データの分布（統計処理）

• 生成した３次元モデルを用い、誤差を評価する。
• 実測値と推定値の差分は、相対誤差(%) = （推定値 - 実測値）/ 実測値　で評価する。
  • 相対誤差を使用する理由は、検証する際の体積の観測値が条件により大きく異なるためである。
• 全データにおいて±6%の誤差範囲に収まっている。

ｂ）撮影条件による違い

• 天候・照明3種類(屋内・廊下・屋外)、はつり平面方向2種類(地面・壁)、対象物方向2種類(上・下)による差は、ほとんど無い。

c）はつり深さによる違い

• はつり深さ(0、‐10、‐20、‐30mm)よる差は、ほとんど無い。

４．まとめ

• 3Dインフラ補修システムHatsulyにおけるはつり体積推定の精度検証を行いました。
• はつり体積の精度は、6%以内の結果が得られました。
• Hatsulyは、NETIS登録済です。（NETIS登録番号　KK-230066-A）

５．さらに詳しく知りたい方へ

• Hatsulyの概要、機能、導入企業、導入事例を知りたい → [Hatsulyサービスサイト]
• Hatsulyの資料が欲しい → [資料請求]
• Hatsulyの操作のデモが見たい → [デモ画面申込フォーム]
• Hatsulyの精度について知りたい → [精度検証資料申込フォーム]
• Hatsulyの操作マニュアルを見てみたい → [ヘルプセンター閲覧申込フォーム]
• そのほかのHatsulyに関するお問合せ → [Hatsulyお問合せ申込フォーム]
  

６．参考文献

1. 3Dインフラ補修システムHatsuly
   
2. NETIS登録番号KK-230066-A